企业简介
辰星(天津)自动化设备有限公司（下简称“辰星公司”）创立于2013年01月，业务范围涉及机器人、机床、机电产品技术开发、咨询服务，机器人、机电产品及相关配套设备制造、维修、销售和代理等方面。 技术背景：辰星公司紧密结合和天津市高端装备与制造业产业发展政策，已与天津大学机械工程学院装备系统与制造研究所建立长期战略合作关系，以其坚实的科研能力为依托，主要研发产品为重载码垛系列机器人、2-4自由度高速搬运系列机器人和5自由度高刚度混联机器人作业单元及其配套的工作站/生产线。 公司规模：员工15人，办公面积：1200m2 我们的使命：服务市场，科技 我们的愿景：不断致力于提高工业自动化水平，成为中国的自动化设备供应商。 行动准则：服务为先，知行合一 人才理念：你的发展，我的责任
辰星（天津）自动化设备有限公司的工商信息
- 120222000169085
- 91120222061216657G
- 存续（在营、开业、在册）
- 有限责任公司
- 2013年01月28日
- 刘松涛
- 1111.500000
- 2013年01月28日 至 2063年01月27日
- 天津市武清区市场和质量监督管理局
- 2017年01月24日
- 天津市武清区汽车零部件产业园内天瑞路9号
- 工业自动控制系统装置、机械设备及零部件加工、制造、销售、维修及技术开发、咨询服务、转让。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
辰星（天津）自动化设备有限公司的域名
| 类型 | 名称 | 网址 |
| 网站 | 辰星（天津）自动化设备有限公司 | www.tjchenxing.com |
| 网站 | 辰星（天津）自动化设备有限公司 | www.cxrobot.com |
| 网站 | 辰星机器人 | www.cxrobot.com |
辰星（天津）自动化设备有限公司的专利信息
| 序号 | 公布号 | 发明名称 | 公布日期 | 摘要 |
| 1 | CN105759742A | 一种工业控制系统的控制装置 | 2016.07.13 | 本发明属于自动水净化设备技术领域，尤其涉及一种自动控制水净化装置，该自动控制水净化装置，包括：控制阀 |
| 2 | CN105759779A | 一种工业控制系统实时性检测系统 | 2016.07.13 | 本发明涉及工业控制系统领域，尤其涉及一种检测工业控制系统实时性检测系统，包括：数据测量探头，用于测量 |
| 3 | CN105759745A | 一种工业自动控制系统 | 2016.07.13 | 本发明涉及一种工业自动化领域，具体涉及一种基于批量生产的工业自动控制系统，包括：控制模块，存储有生产 |
| 4 | CN106586539A | 一种签子馒头用漏斗式落料夹紧输送装置 | 2017.04.26 | 本发明涉及一种签子馒头用漏斗式落料夹紧输送装置，其特征在于：包括输送机构、夹料机构、接料机构；所述输 |
| 5 | CN106185348A | 一种托盘转运机 | 2016.12.07 | 本发明涉及一种托盘转运机，其特征在于：包括竖向支架、横向支架、竖向传动链条、横向传动链条、竖向驱动链 |
| 6 | CN106112912A | 一种用于安装主动臂端头的装置 | 2016.11.16 | 本发明涉及一种用于安装主动臂端头的装置，其特征在于：包括基座、固定架、直线导轨、活动架、第一卡盘、第 |
| 7 | CN205219115U | 一种板体抓手 | 2016.05.11 | 本实用新型涉及一种板体抓手，其特征在于：包括臂架、前转轴、后转轴、L形钩爪、第一连杆、第二连杆、第三 |
| 8 | CN105522559A | 四自由度并联机构 | 2016.04.27 | 本发明涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种四自由度并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在所述固定架 |
| 9 | CN105480483A | 一种包装袋开口机构 | 2016.04.13 | 本发明涉及一种包装袋开口机构，其特征在于：包括机架、升降气缸、电机、取袋转架、取袋吸板、开口气缸、开 |
| 10 | CN105465545A | 一种管道穿管机器人 | 2016.04.06 | 本发明属于机器人领域，具体涉及一种管道穿管机器人，包括主体及与其连接的三个结构相同的足部，且三个足部 |
| 11 | CN105415354A | 一种升降机械手 | 2016.03.23 | 本发明涉及一种升降机械手，其特征在于：包括机架、导杆、定滑轮、吊绳、配重板、配重块、抓架、平行四边形 |
| 12 | CN105387983A | 一种电池检测用重物冲击装置 | 2016.03.09 | 本发明涉及一种电池检测用重物冲击装置，其特征在于：包括基座、侧支架、直线模组、挂架、挂板、减震弹簧、 |
| 13 | CN105334467A | 一种电池检测用针刺装置 | 2016.02.17 | 本发明涉及一种电池检测用针刺装置，其特征在于：包括工作台、机架、电动缸、导杆、升降架和针头；所述工作 |
| 14 | CN105334106A | 一种电池检测用挤压机 | 2016.02.17 | 本发明涉及一种电池检测用挤压机，其特征在于：包括机架、底座、电动缸、导杆、挤压板、挤压头、压力传感器 |
| 15 | CN204979340U | 一种纸巾包装装置的装袋机构 | 2016.01.20 | 本新型涉及一种纸巾包装装置的装袋机构，其特征在于：包括机架、台面板、横向滑板、推料导杆气缸、入料推板 |
| 16 | CN103273481B | 一种具有二自由度平动的并联机构 | 2015.09.30 | 本发明公开了一种具有二维平动的并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在所述固定架与动平台之间的两条 |
| 17 | CN204660145U | 一种纸巾包装装置的取袋机构 | 2015.09.23 | 本新型涉及一种纸巾包装装置的取袋机构，其特征在于：包括横向滑板、放袋箱、竖向链条装置、托板、上料气缸 |
| 18 | CN204658446U | 一种机械抓爪装置 | 2015.09.23 | 一种机械抓爪装置，包括支架、夹持杆、伸缩套管、固定套管、伸缩驱动气缸、抓取驱动气缸、两个爪架、两个抓 |
| 19 | CN204658459U | 一种并联机器人爪手 | 2015.09.23 | 本实用新型公开了一种并联机器人爪手，包括外管，外管内设有内管，外管的端部设有基片，基片设有爪片，爪片 |
| 20 | CN204658436U | 一种攻地式六自由度并联机器人 | 2015.09.23 | 本实用新型公开了一种攻地式六自由度并联机器人，包括底板，底板上设有并联机器人主体，底板的一侧设有导向 |
| 21 | CN204660827U | 一种吸盘装置 | 2015.09.23 | 本实用新型涉及一种吸盘装置，包括架板、吸头和与吸头连接的吸盘，所述吸头固定在所述架板上，其特征在于： |
| 22 | CN204660054U | 一种包装袋的自动包装装置 | 2015.09.23 | 本实用新型涉及一种包装袋的自动包装装置，其特征在于：包括机架、台面板、横向滑板、取袋机构、撑袋机构、 |
| 23 | CN204658438U | 一种吸盘机械手用横移摆动机构 | 2015.09.23 | 本实用新型涉及一种吸盘机械手用横移摆动机构，其特征在于：包括机架、丝杠、滑块、滚珠花键轴、滑套、机械 |
| 24 | CN204658461U | 一种并联机器人调节脚架 | 2015.09.23 | 本实用新型公开了一种并联机器人调节脚架，包括底板，底板上设有并联机器人主体，底板上设有导向管，导向管 |
| 25 | CN204660147U | 一种纸巾包装装置的撑袋机构 | 2015.09.23 | 本新型涉及一种纸巾包装装置的撑袋机构，其特征在于：包括机架、台面板、横向滑板、第三导杆气缸、撑袋支架 |
| 26 | CN103273985B | 一种四足爬楼梯机器人机构 | 2015.07.08 | 本发明公开了一种四足爬楼梯机器人机构，包括上体和与其连接的四个并联足部，每个足部包括与上体固接的固定 |
| 27 | CN204385014U | 一种自动控制水净化装置 | 2015.06.10 | 本实用新型属于自动水净化设备技术领域，尤其涉及一种自动控制水净化装置，该自动控制水净化装置，包括：控 |
| 28 | CN204377654U | 一种饲料自动添加装置 | 2015.06.10 | 本实用新型属于饲料添加设备技术领域，尤其涉及一种饲料自动添加装置，该饲料自动添加装置，包括：电机、粉 |
| 29 | CN204384436U | 气动三爪抓手装置 | 2015.06.10 | 本实用新型公开了一种气动三爪抓手装置，包括所述主体及与其连接的三个结构相同的所述手爪，且三个所述手爪 |
| 30 | CN103302676B | 一种环槽型真空吸盘末端执行器 | 2015.06.10 | 本发明公开了一种环槽型真空吸盘末端执行器，包括开有抽气孔的安装板，在所述安装板的下面固接有吸盘，所述 |
| 31 | CN204321645U | 一种自动控制压紧装置 | 2015.05.13 | 本实用新型属于压紧设备技术领域，尤其涉及一种自动控制压紧装置，该自动控制压紧装置，包括：安装板、接收 |
| 32 | CN204324732U | 一种自动控制行车装置 | 2015.05.13 | 本实用新型属于自动控制装置设备技术领域，尤其涉及一种自动控制行车装置，该自动控制行车装置，包括：行车 |
| 33 | CN204321617U | 一种高精度转台 | 2015.05.13 | 本实用新型公开了一种高精度转台，包括支撑梁、转台主体、驱动部分和机座，所述支撑梁的竖臂与所述机座的支 |
| 34 | CN204331539U | 一种限位器 | 2015.05.13 | 本实用新型属于机械设计领域，尤其涉及一种限位器，其特征在于：包括拉杆头部分、拉杆部分、弹簧、顶丝，所 |
| 35 | CN204183568U | 一种机器人主从动臂转动副连接装置 | 2015.03.04 | 本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种机器人主从动臂转动副连接装置，其特征在于：所述主动臂杆组、从动 |
| 36 | CN204186791U | 一种三转动自由度球铰链 | 2015.03.04 | 本实用新型属于机械设计领域，尤其涉及一种三转动自由度球铰链，其特征在于：所述固定件连接于转轴I的两端 |
| 37 | CN204183572U | 一种三自由度并联机器人零点标定装置 | 2015.03.04 | 本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种三自由度并联机器人零点标定装置，其特征在于：包括测量主体、与电 |
| 38 | CN103317500A | 一种具有三维平动一维转动的并联机构 | 2013.09.25 | 本发明公开了一种具有三维平动一维转动的并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在固定架与动平台之间的 |
| 39 | CN103302676A | 一种环槽型真空吸盘末端执行器 | 2013.09.18 | 本发明公开了一种环槽型真空吸盘末端执行器，包括开有抽气孔的安装板，在所述安装板的下面固接有吸盘，所述 |
| 40 | CN103273984A | 仿四足动物爬楼机器人 | 2013.09.04 | 本发明公开了一种仿四足动物爬楼机器人，包括载物板和与其连接的四个结构相同的并联腿部机构，两个左右平行 |
| 41 | CN103273985A | 一种四足爬楼梯机器人机构 | 2013.09.04 | 本发明公开了一种四足爬楼梯机器人机构，包括上体和与其连接的四个并联足部，每个足部包括与上体固接的固定 |
| 42 | CN103273481A | 一种具有二自由度平动的并联机构 | 2013.09.04 | 本发明公开了一种具有二维平动的并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在所述固定架与动平台之间的两条 |
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